无人驾驶的单人机场摆渡车

用于机场的无人摆渡车。
探测系统:包括单线激光雷达四个,双目相机一部,鱼眼相机两部;
充电系统:通过惯性导航自动寻源,导航准确度在5厘米范围内。为弥补导航误差的精确度,通过楔型导向面,自设计充电系统。
动力系统:改造自小米9号平衡车。

自带运算系统,也可通过物联网卡,或wifi进行云计算。

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